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日期：2023-10-12 浏览次数：0次
自动驾驶技术的进步离不开车与路的协同。据国内外的研究与实践表明，通过适度提升公路基础设施的智能水平，为自动驾驶车辆提供辅助信息，可以加快自动驾驶技术实用化的进程。
统一自动驾驶相关设施及技术指标
不断提高交通运行效率、提升运输安全水平是公路交通发展的重要目标。自动驾驶技术的出现为这一目标的实现提供了新的思路和技术路径。近日，交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（以下简称《指南》），对相关方面的技术提出了规范。
《指南》对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施以及技术指标进行了统一，提出公路工程设施提供辅助信息的能力与范围，用以指导目前自动驾驶试验的公路工程的相关设施建设与发展。
《指南》立足公路工程设施数字化、智能化发展趋势，从更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶的需求出发，提出了公路工程设施支持自动驾驶总体架构和主要技术指标，将于今年12月1日起试行。
“这一指南的发布对于自动驾驶技术的推广和发展具有重要意义。该指南制定了一系列规范，为自动驾驶技术的研发、测试和应用提供了标准。同时，该指南的出台也表明了政府对自动驾驶技术的重视和支持，有望为行业带来更加稳定和有序的发展环境。”国内咨询机构Co-Found智库研究负责人张新原表示。
需要注意的是，《指南》提出了公路工程设施支持自动驾驶总体架构和主要技术指标，适用于目前自动驾驶试验公路，其中自动驾驶不是狭义的无人驾驶，是车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为，也可称为驾驶自动化。
运用自动驾驶技术，以及辅助驾驶技术和公路本身的智能化的交通工程技术的结合，将加大车与路协调融合，对未来自动驾驶和智慧公路技术发展发挥积极作用，这也是我国在公路支持自动驾驶方面的经验积累和技术探索。
车路协同推动自动驾驶商业化落地
目前，我国辅助智能驾驶市场不断普及。
工信部部装备工业一司副司长郭守刚透露，今年上半年，我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车市场渗透率达到了42.4%，智能化道路改造、云控基础平台建设加快推进，带动交通通行和社会运行效率提升。
在此背景下，政府大力加强车路云一体化发展，主要通过整合相关行业龙头资源，通过进一步支持引导，进行跨领域的协同创新。
随着中国汽车加速向智能化和网联化发展，日趋复杂的交通问题有望通过单车智能与车路协同联手解决。不过目前单车智能发展相对较慢，而车路协同能通过信息交互协同、协同感知与协同决策控制等可从本质上解决单车智能驾驶遇到的技术瓶颈，提升自动驾驶能力，推动高级自动驾驶商业化落地。
自动驾驶产业发展已进入下半场，智能化成为行业竞争的焦点。随着2023年大模型技术的迸发，高等级自动驾驶将逐步迈进现实。
其中，在2010年前后，国家开始重视车路协同技术，开展一些技术研究和小范围试点。“十四五”时期，国家出台新一代基础设施建设规划，大力支持智慧交通建设。许多城市开始全面推广应用车路协同系统，如智能交通灯、车辆与基础设施联网等。
根据赛文研究院《2023年中国车路协同市场研究报告》显示，2022年中国车路协同市场投资规模同比增长20%以上，增长率较2021年提高，相比城市智能交通不到10%的增速，车路协同市场增速明显较高。
浙江大学国际联合商学院数字经济与金融创新研究中心联席主任盘和林表示，《指南》采用了“端-边-云”相结合的技术架构，实际上是给车路协同的自动驾驶技术确定了落地方法，未来车路协同相关的基础设施将大面积落地，从而驱动我国自动驾驶应用落地。与此同时，《指南》也提出了多项技术要求，比如自动驾驶云控平台技术要求、交通感知设施技术要求、交通控制与诱导设施技术要求、通信设施技术要求。
车路协同布局为物流插上“双翼”
据了解，目前的自动驾驶车辆更多是依托自动驾驶测试场、示范区、先导区、双智试点等特定区域开展，未来达到L5级别自动驾驶仍须在车端和路端进行大规模投入。
万集科技工作人员表示，公司通过多年在智能网联和自动驾驶领域的持续研发投入，取得了相应的优势地位，形成了涵盖“车-路-云-网-图”全栈式服务能力。公司在路端布设融合边缘计算技术的路侧智能感知系统，以高精度激光雷达、V2X通信、视频识别等传感器，赋予道路多维的感知能力，实现道路基础设施与车辆、云端实时信息交互，最终形成智能化交通管理控制、智能化动态信息服务以及网联车辆自动驾驶的一体化智能交通网络。
目前我国智慧交通的发展，对于行业发展具有重要意义。西部科学城智能网联汽车创新中心总裁褚文博表示，“一方面，自动驾驶、车路协同等技术可以有效提升物流运输效率，降低运输风险。同时，智能网联的发展，可以让交通领域的能耗进一步降低，助力产业高质量发展。”
据千方科技工作人员表述，公司深耕自动驾驶领域业务多年，从路侧设施的软件、硬件及算法模型等已经具备完善的产业能力。公司的自动驾驶测试场业务提供自动驾驶测试认证服务并已经形成了一定收入。国内的自动驾驶路线为单车智能、车路协同并轨发展，车联网产业会更健康、健全的发展。此外，伴随着单车智能产业的发展，公司也会不断抓住相关业务机遇。
来源 | 公路局、交通运输部、证券日报、东方网、经济参考报、中国经济网、第一财经、证券时报
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