2019年，4月16日，上海国际车展上，丰田向外界展示，向移动出行服务商转变的方向 。同时公布，车型制造方向电动化——油电混合、外插式、纯电动，丰田奕泽在车展上首发。丰田TNGA在已经发布6款车型基础上，2020年，70%车型将采用TNGA蜂巢理念生产，车展当天丰田发布第7款蜂巢车型RAV4。