汇博机器人，如何让科技学以“智”用？

培养新质生产力人才，打造中国科技创新主力军是发展新兴产业和未来产业的关键。4月15日，在第61届中国高等教育博览会上，江苏汇博机器人技术股份有限公司（下称“汇博”）推出的应用型人才和技术技能人才培养系统解决方案引人驻足。

作为第一批“小巨人”企业之一，汇博聚焦人工智能技术实际应用，致力于建成国内最完整、最先进的智能制造应用、人才培养、人才供给全链条赋能体系。汇博机器人为我国的智能制造提供了哪些解决方案？它如何解决物流仓储、电子半导体、新能源等行业的智能制造痛点？汇博机器人又是如何进行产教融合，助力科技技术人才可持续供给？

汇博集团COO、哈工大及广工大机器人双博士后秦磊接受《商学院》杂志记者采访时表示，“汇博机器人是中国若干细分行业领先的智能制造技术和装备供应商。根据客户需求，围绕工业机器人、人工智能、数字孪生、工业互联网等研究方向，为客户自动化升级改造提供从方案设计、实施、设备、软件到人才的全方位服务。”

多种工业智能整体解决方案

汇博推出了“机器人+AI”解决方案，基于AI控制系统、机器视觉、力控等智能化技术，提升机器人的能力边界，满足更多场景的机器人应用需求。

已成立23年的汇博，连续入围工信部“中国机器人TOP10”标杆企业。是什么支撑汇博机器人走向行业领先？汇博机器人有着怎样的产品研发优势和核心技术壁垒呢？

秦磊表示，汇博以减速器、驱动器、控制器、操作系统等国产自主可控技术为基础的技术底座，研发各种类型机器人，为物流仓储、电子半导体、新能源、通信光缆等行业的智能制造提供整体解决方案，具备从整线整场的规划设计仿真，到各种各样的机器人应用、视觉应用、AGV（自动导向车）、立体库应用、数字孪生技术做虚拟调试以及后期整厂运行的数据采集分析等技术优势。

汇博拥有600多家工业客户，单个项目最大金额超1.2亿元。公司为工业客户提供智能仓储物流、光伏电站智能运维、“机器人+AI”、火车车厢余料清理、数字孪生等解决方案。

关于智能仓储物流解决方案，汇博结合了先进的自动化技术和智能理念，能够帮助客户实现高效地运营和管理。比如利用堆垛机立体库、四向车立体库、氮气仓、料箱机器人库和WMS（仓库管理系统）等产品线为机械制造、电子半导体、新能源等行业提供定制化设计和实施。“坦白说，仓储物流中立体库技术已经非常成熟，也并非汇博特有的技术。在这一技术的运用中，客户的核心问题除了解决自动化、节省人力成本之外，还想解决其物料的有效管理问题。”秦磊表示，“立体库本身只是一个工具，用于帮助工厂在生产过程中的各种物料组装和安置。从技术角度看，立体库是多层的、立体的，首先可以解决空间利用率问题。但最重要的还是通过WMS（仓库管理系统）、WCS（仓库控制系统）等软件，以自动化和集成化的方式，提高仓库的效率、准确性和可见性。所有的流程、动作以及数量的管理，都需要软件来替代人工进行记录统计或者数据存储。实际上，这些软件的核心还是体现了人的运作流程和管理意志。”

值得注意的是，四向穿梭车、氮气仓、料箱机器人等都是立体库不同的展现形式。以氮气仓为例，是汇博服务华天科技股份有限公司存晶圆（硅半导体集成电路制作所用的硅晶片，由于其形状为圆形，故称为晶圆）的一种定制化解决方案。因为有些芯片和晶圆不能存储在与氧气充分接触的环境中，否则会被氧化。为解决这一痛点，汇博的氮气仓采用堆垛机小立库和外包密封仓的设计，内部充入高浓度氮气，可达90%以上，能够有效防止电子物料被氧化。

此外，在光伏行业，光伏运维面临着智能化水平低、电站检测诊断功能差、运维作业依赖人工等痛点。为解决上述问题，汇博制定了“机器人+人工智能”的光伏运维解决方案。

秦磊表示，光伏电站有山地集中式光伏电站、渔光互补式光伏电站、农光互补光伏电站，还有厂房屋顶、办公楼屋顶等屋顶光伏电站。从电站的运维角度看，由于面板经常会被灰尘、树叶、鸟粪等遮盖，所以光伏面板的清洁至关重要。此外，面板还会出现损坏，所以需要无人机或者人工巡检。最后还会涉及逆变器电流数据、天气数据、无人机巡检数据、发电数据的上传。“机器人+人工智能”的光伏运维解决方案需要全面覆盖这些应用场景。

为解决上述应用场景，需要多种类机器人，除了专用除尘、除雪的机器人，还需要专用的软件对各种机器人的运维作业和流程进行管理，利用人工智能算法将采集的图像、数据或历史数据进行分析，判断电站是否需要运维等，最后生成巡检分析报告。再根据报告和电站的运维要求，确定电站的运维策略，并通过管理软件实施这些策略。在这个整体解决方案中，汇博通过机器人的自主导航、环境感知、人工智能、算法、故障识别等核心技术来支撑整个方案的落地。

比如，江苏淮安的20兆瓦农光互换电站换行项目，该项目占地面积约几百亩，是一个大型工程。汇博在该项目中部署了无人机巡检、机器人清洁和割草等多种工作，旨在帮助客户提升运维系统的智能化水平，实现降本增效。

汇博还推出了“机器人+AI”解决方案，基于AI控制系统、机器视觉、力控等智能化技术，提升机器人的能力边界，满足更多场景的机器人应用需求。比如，配置AI控制系统，满足常规机器人应用需求，且具备智能化提升的空间，可实现码垛、上下料、喷涂、打磨、装配等应用需求，并能进行机器人第七轴、变位机等外部设备的控制。配置AI视觉系统，包括2D视觉及3D视觉，使得机器人具备识别、定位、检测等功能，并提升机器人作业轨迹的灵活性、精度和智能性。

秦磊以“机器人＋AI”在家电领域的应用为例。国内的家电工厂一般都是柔性生产即混线生产，也就是在同一个生产线上有很多个产品种类在同时进行。在这种情况下，一般是用传感器或者图像处理方式对产品的颜色、尺寸、型号做快速识别。识别完成以后，把尺寸、颜色以及空间坐标等信息传递给机器人，使其实现抓取、搬运等动作。在此场景下，既需要机器人的动作，又需要AI的算法对被处理物体的各种信息进行识别，“机器人＋AI”解决方案从本质上解决了多品种、多样化的柔性生产环境和生产过程。

随着AI、大数据、云计算、高级建模等技术的不断发展，也催生了数字孪生技术。该技术的出现是通过采集现实世界工厂的设备运行数据，把这些数据反馈到虚拟空间，虚拟空间的工厂动作就会和现实世界的工厂一模一样。

关于数字孪生技术的作用，秦磊介绍，汇博数字孪生解决方案能够帮助客户解决虚拟调试的问题，也就是说如果客户想建一个大工厂，工厂里有机器人、AGV（搬运机器人）、PLC（可编程逻辑控制器）等各类专用设备，通过数字孪生技术可以先实现工厂的虚拟建造、虚拟构造、虚拟调试。在工厂建设之前，利用该技术分析其潜在的问题和设计不合理的地方，甚至可以将非常复杂的程序在虚拟环境下提前编制。

既然数字孪生技术对未建设工厂有作用，那么它对实物工厂又有哪些作用呢？秦磊表示，数字孪生技术可以对工厂真实的数据进行采集，进行实时数据和历史数据分析，提出针对工厂使用情况的分析报告，并对工厂的设备进行预维护分析。实际上，通过这种模型驱动和数据分析，可以更好地掌握企业生产动态、设备状态，通过预测性维护提高生产的稳定性，同时也能提高参观展示效果，提升企业形象。

以飞机场景为例，飞机的研发与制造过程因其高昂的成本、严格的安全要求等，无法仅依赖单一设计方案而未经充分验证就直接进入试飞阶段。为确保安全性和经济性，可以通过数字孪生技术对设计进行各种测试，飞行员的培训或试飞也可以在虚拟环境进行，以降低操作风险。

秦磊还表示，当前汇博正在研究具身智能，并在具身智能控制器、机身智能算法、虚拟空间模拟仿真等方面取得了一些研究成果。但是具身智能跟实物相结合完成一些场景的应用在国内外的研究都很少。在工业场景的应用方面，汇博正在研发一款适用于核辐射环境下的阀门机器人，一旦出现危险情况，该款机器人可以通过关闭阀门来有效应对潜在风险。

以教促产，以产助教

在教育领域，汇博提供机器人、智能制造、工业互联网、人工智能等专业建设咨询与规划、培养方案修订/制订与课程体系建设、专业师资队伍培养等。

随着工业物联网、5G技术、云计算、大数据和IoT等信息技术的发展与普及，“各领域+人工智能”的新技术、新模式、新业态不断涌现，众多智能服务机器人也如雨后春笋般涌现，给人类的生产、生活方式和思维模式带来了革命性的变迁。

在技术和产业不断变化的背后，人才需求也需要与时俱进。秦磊表示，就智能制造领域的高技能人才需求来看，每五年就会产生很大的变化，虽然一些岗位名称没有改变，但工作内容已经发生了实质化变革。比如，原来的仓库管理员，就是在一些货架上贴条码，需要认识轴承、阀门、堵头等各种工业产品。但是，随着立体库的普及，现在已经不需要记产品，而是需要学习通过手机软件进行条码绑定，具备操作出入库流程的能力。

所以，汇博采取工业与教育双轮驱动的发展模式。公司除了是智能制造整体解决方案供应商外，还是中国应用型人才和技术技能人才培养的系统解决方案供应商。

汇博坚持产教融合。在教育领域，汇博提供机器人、智能制造、工业互联网、人工智能等专业建设咨询与规划、培养方案修订/制订与课程体系建设、专业师资队伍培养等。在工业领域，汇博将产业需求更好地融入人才培养全过程，逐渐形成教育和产业统筹融合、良性互动的发展格局。

比如，2023年6月，汇博机器人与唐山市政府达成合作协议，拟投资1.5亿元在曹妃甸建设智能清车机器人生产基地。该基地将服务于北方钢厂、火电厂、选煤厂、港口、冶金、化工等领域。在建设生产基地的同时，与曹妃甸区政府共同打造曹妃甸汇博先进制造公共实训中心，并于2023年9月落户曹妃甸职业学院，主要服务曹妃甸区企业员工技能提升及曹妃甸职教园区师生实习实训，为区域经济发展和转型升级提供高技能人才支撑。

其实，早在2015年汇博便开始承办国家职业教育技能大赛，2017年开始探索产教融合人才培养模式。汇博融合多年领域实际产业经验，积极投身于工业机器人、智能制造、人工智能及工业互联网等新兴专业建设及人才培养体系中，协同校、政、企开展联合办学、专业共建、混合所有制等多种形式的产业学院建设新模式，为高校在专业或新工科建设、公共实训基地建设、师资培养、科研成果转化、国际化办学、高端就业服务等领域提供一系列解决方案。当前，汇博已经与国内的技工/技师、中职、高职、本科等1500多家院校进行合作。

比如，汇博产业学院以智能制造人才岗位核心技能需求为锚点，锚定人才培养目标，重构专业群、课程及实训体系。汇博产业学院基于人工智能、智能制造专业的人才培养目标提供了全面的配套教学课程体系和完善的配套服务支持体系，旨在培养高素质劳动者和技能型人才，助力高职院校实现人才培养质的飞跃。

对于未来的发展规划，秦磊强调了对国产自主可控技术的倚重。他表示，将继续沿着智能制造大方向，以国产自主可控的技术为主要依托，为智能制造领域研发各种各样的产品，同时为智能制造行业的技术和人才的智能化升级提供综合解决方案。

（本文图片均由受访者提供）

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